加工中心

常見的數控加工中心有立式、臥式之分，雖然外型結構相同，但從總體上看，數控加工中心從總體來看主要由以下幾大部分組成。

（1）基礎部件

它是基礎結構，由床身、立柱和工作臺等組成，是CNC加工中心的基礎部件，大都是是鑄鐵件，CNC加工中心工作時均要承受靜載以及在加工時的切削動載。所以床身鑄件剛度要求很高，也是決定CNC加工中心質量最重要的部件。

（2）主軸部件

由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、停和變速等動作均由數控系統控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工的功率輸出部件。主軸是CNC加工中心的關鍵部件，其結構的質量對CMC加工中心的性能有很大的影響，它決定了加工精度及穩定性。

（3）數控系統

CNC加工中心的數控系統是由CNC裝置、可編程控制器PLC、伺服驅動系統以及操作面板等組成。它們是CNC加工中心執行順序控制動作和完成操作加工過程中的控制中心。NC裝置是一種位置控制系統，其控制過程是根據輸入的信息進行數據處理、插補運算，獲得理想的運動軌跡信息，然后輸出到執行部件，加工出所需要的工件。

伺服系統的作用是把來自數控裝置的信號轉換成機床移動部件的運動，其性能好壞是決定機床的加工精度、表面質量和生產效率的主要因素之一。CNC加工中心普遍采用半閉環、閉環和混合環三種控制方式。

（4）自動換刀系統

由刀庫、機械手、驅動機構等部件組成。在加工過程中，當需要換刀時，數控系統發出指令，由機械手（或通過其他方式）將刀具從刀庫內取出裝入主軸孔中。它解決工件一次裝夾后多工序連續加工中，工序與工序之間的刀具自動儲存選擇搬運和交換的任務。刀庫（刀盤）是存放加工過程中所使用的全部刀具的裝置。刀庫有盤式、鏈式等，容量從幾把到幾十把。

刀臂的結構根據刀庫與主軸的相對位置和結構的不同也有多種形式如：單臂式、雙臂式等。有的不用刀臂而直接用主軸箱或刀庫的移動來實現換刀。機械手的結構根據刀庫與主軸的相對位置及結構的不同有多種形式。有的CNC加工中心不用機械手而利用主軸箱或刀庫的移動來實現換刀。

（5）輔助裝置

包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓、氣動和檢測系統等部分。輔助系統雖不直接參加切削運動，但對CNC加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到決定性保障作用，因此也是CNC加工中心不可缺少的部分。